Google VPS有這么靈？
這幾天，陸續(xù)有好幾位朋友問(wèn)我對(duì)Google新發(fā)布的VPS室內(nèi)定位技術(shù)怎么看，并付來(lái)一篇文章。文章中VPS被夸的很牛：室內(nèi)GPS、“劃時(shí)代的影響”、“厘米級(jí)”、“適用范圍和精度上都大大超越GPS”?？赐杲o人錯(cuò)覺(jué)，我們這些做射頻定位技術(shù)的一夜就要被淘汰了。
這里說(shuō)說(shuō)我的觀點(diǎn)：
1. VPS并不是全新的技術(shù)。Google是在5月份的Google I/O 2017大會(huì)上公布的VPS（Visual Positioning Service）技術(shù)。雖然Google給這技術(shù)新起了個(gè)很牛的名字，但VPS實(shí)際上是普通視覺(jué)定位技術(shù)的一種。手機(jī)硬件上使用雙目攝像頭，軟件采用類似vSLAM的算法。視覺(jué)定位的先驅(qū)是幾年前微軟Xbox游戲機(jī)上的Kinect攝像頭（最初是以色列PrimeSense的技術(shù)），到后來(lái)intel的RealSense技術(shù)等，大致都是視覺(jué)定位的不同方案。各類視覺(jué)定位技術(shù)，已經(jīng)在機(jī)器人領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。開(kāi)源的ROS上也有針對(duì)Kinect+vSLAM的直接演示。
發(fā)布會(huì)上（封面）這個(gè)酷酷的畫(huà)面，就是SLAM常見(jiàn)的點(diǎn)云圖。
2. VPS適用的領(lǐng)域 -- 手機(jī)AR。開(kāi)發(fā)者用Google這套封裝好的技術(shù)，采用符合Google Tango標(biāo)準(zhǔn)的手機(jī)（有多攝像頭），可以更快更好的開(kāi)發(fā)手機(jī)AR應(yīng)用，把Google技術(shù)平臺(tái)再做大。我認(rèn)為這是Google的主要目的。當(dāng)然現(xiàn)在Tango手機(jī)還很少，第一臺(tái)符合Tango標(biāo)準(zhǔn)的是聯(lián)想的一款。對(duì)Tango的未來(lái)需保持謹(jǐn)慎，因?yàn)殡p目攝像頭畢竟要增加手機(jī)成本，而AR應(yīng)用目前并沒(méi)有看到對(duì)大眾的殺手應(yīng)用。一些簡(jiǎn)單的AR應(yīng)用，用普通手機(jī)的單攝像頭也能做，就是精度差點(diǎn)。
3. VPS不適用的領(lǐng)域。Google發(fā)布會(huì)上舉了個(gè)例子，利用VPS找到百貨店里的螺絲刀。我認(rèn)為這個(gè)應(yīng)用很難落地，因?yàn)閂PS技術(shù)還有很多局限Google沒(méi)講。 VPS技術(shù)，實(shí)質(zhì)是通過(guò)手機(jī)攝像頭拍攝比對(duì)地圖數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)實(shí)現(xiàn)定位。要求：攝像頭能清晰拍攝、要有數(shù)據(jù)庫(kù)、順利完成比對(duì)。前者需要舉起手機(jī)正對(duì)著環(huán)境、光線適宜能拍攝、距離關(guān)鍵特征點(diǎn)不能太遠(yuǎn)要能拍清楚；中者需要提前采集好室內(nèi)精確數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)庫(kù)要經(jīng)常更新（以免裝修、陳設(shè)一變就不能定位）；后者需要手機(jī)網(wǎng)速要快（能把照片上傳服務(wù)器進(jìn)行比對(duì)）、環(huán)境中特征點(diǎn)要足夠多可以比對(duì)（在兩個(gè)一樣的房間里、在長(zhǎng)走廊里基本無(wú)法定位）。這些制約條件中，數(shù)據(jù)庫(kù)的定期采集更新應(yīng)該是制約VPS走向更多應(yīng)用的最大問(wèn)題，成本太高了以致不可行。所以我認(rèn)為VPS當(dāng)前還是局限在固定場(chǎng)景內(nèi)做AR應(yīng)用，但這種場(chǎng)景內(nèi)為啥一定要用手機(jī)呢？
4. 總結(jié)。視覺(jué)定位有它的優(yōu)點(diǎn)：環(huán)境中不需要有基礎(chǔ)設(shè)施（藍(lán)牙ibeacon、超寬帶基站等），成本相對(duì)低廉（攝像頭也能做其它用途）；但缺點(diǎn)也同樣很明顯（上面3中所講的），限制了視覺(jué)定位的普適應(yīng)用。所以，視覺(jué)定位有它自己適用的獨(dú)特領(lǐng)域，未來(lái)會(huì)作為一種獨(dú)立的技術(shù)不斷完善和發(fā)展。就好像人類用眼睛的辨識(shí)能力很強(qiáng)，但在室外仍然需要GPS做輔助，在復(fù)雜的夠物中心里還是暈頭轉(zhuǎn)向。VPS的發(fā)展方向，不是要成為室內(nèi)GPS，而是要把人眼的定位功能做好，其它留給別的技術(shù)更合適。
